Awtomatikong container loading system (nilagyan ng AMR tracked vehicle)
Maikling Paglalarawan:
Innovation:Isang bagong mode ng awtomatikong operasyon na isinasama ang pag-uuri, paghahatid, pagsubaybay, pagmomodelo, at naglalaman ng pagsasalansan ng mga natapos na produkto;
Ang awtomatikong pagbabawas at pagkarga ng sasakyan ng mga natapos na kahon ng sigarilyo ay maaaring makamit ayon sa iba't ibang anyo (kabilang ang haba, lapad, taas, at kung mayroong platform ng pagliko sa harap);
Mahusay:Ang teknolohiya sa pagkilala ng 3D imaging ay tumutulong sa pagkamit ng mahusay na pagkakakilanlan ng produkto, pag-maximize ng kahusayan sa pagkarga ng sasakyan, makabuluhang binabawasan ang mga tauhan ng logistik, intensity ng paggawa, at oras ng pagkarga.
Katalinuhan:Pinapalitan ng AMR small car loading system ang dating forklift loading at manual loading, napapanahong pagkalkula kung magkakaroon ng mga banggaan sa panahon ng pagkarga ng sasakyan, kung ang smoke box ay tumagilid o nasira, nakakamit ang automated at informationized na paglo-load, at interconnecting ang buong linya.
Seguridad:Paggamit ng mga algorithm upang tumpak na mahanap at hawakan ang kahon ng sigarilyo, upang maiwasan ang pinsala sa pakete ng sigarilyo at matiyak ang kaligtasan ng produkto;
Binabawasan ng isang awtomatikong saradong kapaligiran sa trabaho ang mga hindi ligtas at tinitiyak ang isang mas ligtas na kapaligiran sa pagtatrabaho para sa mga manggagawa;
Gumagamit ang device ng 3D camera para i-scan ang stack at kinakalkula ng production point cloud data ang spatial coordinates ng tuktok na ibabaw ng kahon. Ang depalletizing robot ay tumpak na nagde-depallet sa kahon batay sa mga spatial na coordinate ng tuktok na ibabaw ng kahon. Ang 3D camera ay maaari ding mag-scan at matukoy kung ang tuktok na ibabaw ng kahon ay nasira o kontaminado. Ang 6-axis na robot ay ginagamit upang i-depalletize ang stack, i-on ang produkto 90 ° at ilagay ito. Ang depalletizing gripper ay makakapagtanto ng iba't ibang mga numero ng kahon na kumukuha, tulad ng 2 o 3 mga kahon, ayon sa uri ng stack. Maaari itong makamit ang isang awtomatikong solusyon ng awtomatikong depalletizing, awtomatikong pag-recycle ng papag, at awtomatikong output ng kahon. Pagkatapos, kapag ang sasakyang AMR ay awtomatikong nag-navigate sa pamamagitan ng SLAM lidar navigation at patuloy na itinatama ang pustura ng katawan, ang sasakyang AMR ay maaaring isentro sa karwahe. Ini-scan ng 3D camera sa sasakyang AMR ang spatial data ng karwahe at ibinabalik ang mga spatial na coordinate ng kanang ibabang sulok ng ulo ng karwahe patungo sa naglo-load na robot. Kinukuha ng naglo-load na robot ang mga kahon at pinapalletize ang mga ito batay sa mga coordinate ng sulok. Ini-scan ng 3D camera ang mga coordinate ng mga kahon na nakasalansan ng robot sa bawat oras at kinakalkula ang mga punto ng sulok. Kinakalkula nito kung magkakaroon ng mga banggaan at kung ang mga kahon ay tumagilid o nasira sa bawat paglo-load. Itinatama ng robot ang postura ng paglo-load batay sa nakalkulang data ng punto ng sulok. Pagkatapos mag-pallet ang robot sa isang gilid, ang AMR vechile ay umatras sa isang paunang natukoy na distansya upang i-load ang susunod na row. Patuloy itong naglo-load at umaatras hanggang sa mapuno ang karwahe ng mga kahon. Ang sasakyang AMR ay lalabas sa labas ng karwahe at naghihintay para sa susunod na karwahe na magkarga ng mga kahon.
Ang kumpletong layout ng sistema ng pag-iimpake
Pangunahing pagsasaayos
| braso ng robot | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Servo motor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Photoelectric sensor | SAKIT |
| Pindutin ang screen | Siemens |
| Mababang boltahe na kagamitan | Schneider |
| Terminal | Phoenix |
| Niyumatik | FESTO/SMC |
| Pagsipsip ng disc | PIAB |
| tindig | KF/NSK |
| Vacuum pump | PIAB |
| PLC | Siemens /Schneider |
| HMI | Siemens /Schneider |
| Chain plate/chain | Intralox/rexnord/Regina |
Paglalarawan ng pangunahing istraktura
Higit pang mga palabas sa video
- Awtomatikong Container Loadin System (Nilagyan ng AMR Tracked Vehicle)
