Linya ng packaging ng Doypack case

Kasama sa awtomatikong linya ng produksyon na ito ang X-ray detector, bags rejector, Bag flatting device, Divider, Bag conveyor, Spiral warmer at cooling, Bag labeling machine, Case erector, Robot case packing system at robot palletizing system.

Ang kumpletong cased food packing line na ito ay nilagyan ng Integrated product conveyor line, visual inspection, case conveyor, robotic packing, paglalagay ng partition mechanism, packing guide structure atbp. Packing host machine gamit ang spider hand robot + vacuum suction cup gripper para kumuha ng mga produkto. Ang product feeding conveyor ay nilagyan ng visual inspection camera upang makita ang posisyon at anggulo ng produkto sa conveyor, at susundan at kukunin ng robot ang produkto. At unang kinukuha ng kamay ng gagamba ang produkto at inilagay ito sa istraktura ng gabay sa pag-iimpake, na pinipiga ang isang buong layer ng produkto sa buong linya bago ito i-load sa case. Ang device ay katugma sa partition board placeing device.