1. Enterprise MES system at AGV
Sa pangkalahatan, makokontrol ng mga unmanned transport vehicle ng AGV ang kanilang ruta at gawi sa paglalakbay sa pamamagitan ng mga computer, na may malakas na pagsasaayos sa sarili, mataas na antas ng automation, katumpakan at kaginhawahan, na epektibong makakaiwas sa mga pagkakamali ng tao at makatipid ng mga human resources. Sa mga sistema ng automatedlogistics, ang paggamit ng mga rechargeable na baterya bilang pinagmumulan ng kuryente ay makakamit ang flexibility, episyente, matipid, at flexible na trabaho at pamamahala.
Ang MES manufacturingexecution system ay isang production information management system para sa mga workshop. Mula sa pananaw ng daloy ng data ng pabrika, sa pangkalahatan ito ay nasa intermediate na antas at pangunahing nangongolekta, nag-iimbak, at nagsusuri ng data ng produksyon mula sa pabrika. Ang mga pangunahing function na maaaring ibigay ay kinabibilangan ng pagpaplano at pag-iskedyul, pag-iiskedyul ng pamamahala sa produksyon, kakayahang masubaybayan ng data, pamamahala ng tool, kontrol sa kalidad, pamamahala ng kagamitan/task center, kontrol sa proseso, safety light kanban, pagsusuri ng ulat, pagsasama ng data sa itaas na antas ng system, atbp.
2. Paraan at prinsipyo ng pagdo-dock ng MES at AGV
Sa modernong pagmamanupaktura, ang matalinong pamamahala ng mga proseso ng produksyon ay naging susi sa pagpapabuti ng kahusayan at pagbabawas ng mga gastos. Ang MES (ManufacturingExecution System) at AGV (Automated Guided Vehicle) ay dalawang mahalagang teknolohiya, at ang kanilang walang putol na pagsasama ay mahalaga para sa pagkamit ng automation at pag-optimize ng mga linya ng produksyon.
Sa proseso ng pagpapatupad at pagsasama-sama ng mga matalinong pabrika, ang MES at AGV ay kadalasang nagsasangkot ng data docking, na nagtutulak sa AGV na gumana nang pisikal sa pamamagitan ng mga digital na tagubilin. Ang MES, bilang integrated at scheduling central system sa proseso ng pagmamanupaktura ng pamamahala ng mga digital na pabrika, ay kailangang magbigay ng mga tagubilin sa AGV pangunahin kasama kung anong mga materyales ang dadalhin? Nasaan ang mga materyales? Saan ito ilipat? Kabilang dito ang dalawang aspeto: ang docking ng mga tagubilin sa trabaho ng RCS sa pagitan ng MES at AGV, pati na rin ang pamamahala ng mga lokasyon ng bodega ng MES at mga sistema ng pamamahala ng mapa ng AGV.
1. Enterprise MES system at AGV
Sa pangkalahatan, makokontrol ng mga unmanned transport vehicle ng AGV ang kanilang ruta at gawi sa paglalakbay sa pamamagitan ng mga computer, na may malakas na pagsasaayos sa sarili, mataas na antas ng automation, katumpakan at kaginhawahan, na epektibong makakaiwas sa mga pagkakamali ng tao at makatipid ng mga human resources. Sa mga automated logistics system, ang paggamit ng mga rechargeable na baterya bilang pinagmumulan ng kuryente ay makakamit ang flexibility, episyente, matipid, at flexible na unmanned na trabaho at pamamahala.
Ang MES manufacturing execution system ay isang production information management system para sa mga workshop. Mula sa pananaw ng daloy ng data ng pabrika, ito ay karaniwang nasa intermediate na antas at pangunahing nangongolekta, nag-iimbak, at nagsusuri ng data ng produksyon mula sa pabrika. Ang mga pangunahing function na maaaring ibigay ay kinabibilangan ng pagpaplano at pag-iskedyul, pag-iiskedyul ng pamamahala ng produksyon, pagsubaybay sa data, pamamahala ng tool, kontrol sa kalidad, pamamahala ng kagamitan/task center, kontrol sa proseso, safety light kanban, pagsusuri ng ulat, pagsasama ng data sa itaas na antas ng system, atbp.
(1) Docking ng RCS work instructions sa pagitan ng MES at AGV
Ang MES, bilang isang sistema ng pamamahala ng impormasyon para sa mga negosyo sa pagmamanupaktura, ay responsable para sa mga gawain tulad ng pagpaplano ng produksyon, kontrol sa proseso, at kakayahang masubaybayan ang kalidad. Bilang isang logistics automation equipment, nakakamit ng AGV ang autonomous na pagmamaneho sa pamamagitan ng built-in na navigation system at mga sensor nito. Upang makamit ang tuluy-tuloy na pagsasama sa pagitan ng MES at AGV, kinakailangan ang isang middleware na karaniwang kilala bilang RCS (Robot Control System). Ang RCS ay nagsisilbing tulay sa pagitan ng MES at AGV, na responsable para sa pag-uugnay ng komunikasyon at paghahatid ng pagtuturo sa pagitan ng magkabilang panig. Kapag nag-isyu ang MES ng gawain sa produksyon, iko-convert ng RCS ang kaukulang mga tagubilin sa trabaho sa isang format na makikilala ng AGV at ipapadala ito sa AGV. Pagkatapos makatanggap ng mga tagubilin, nagsasagawa ang AGV ng autonomous navigation at pagpapatakbo batay sa paunang itinakda na pagpaplano ng landas at mga priyoridad sa gawain.
2) Pagsasama ng MES warehouse location management at AGV map management system
Sa proseso ng docking sa pagitan ng MES at AGV, mahalagang mga link ang pamamahala sa lokasyon ng warehouse at pamamahala ng mapa. Karaniwang responsable ang MES sa pamamahala sa impormasyon ng lokasyon ng imbakan ng materyal ng buong pabrika, kabilang ang mga hilaw na materyales, semi-tapos na mga produkto, at mga natapos na produkto. Kailangang tumpak na maunawaan ng AGV ang impormasyon ng mapa ng iba't ibang lugar sa loob ng pabrika upang maisagawa ang pagpaplano ng landas at pag-navigate.
Ang isang karaniwang paraan upang makamit ang integrasyon sa pagitan ng mga lokasyon ng imbakan at mga mapa ay ang pag-uugnay ng impormasyon ng lokasyon ng imbakan sa MES sa sistema ng pamamahala ng mapa ng AGV. Kapag nag-isyu ang MES ng gawain sa pangangasiwa, iko-convert ng RCS ang target na lokasyon sa mga partikular na coordinate point sa mapa ng AGV batay sa impormasyon ng lokasyon ng storage ng materyal. Nag-navigate ang AGV batay sa mga coordinate point sa mapa habang isinasagawa ang gawain at tumpak na naghahatid ng mga materyales sa target na lokasyon. Kasabay nito, ang sistema ng pamamahala ng mapa ng AGV ay maaari ding magbigay ng real-time na katayuan ng pagpapatakbo ng AGV at katayuan sa pagkumpleto ng gawain sa MES, upang mai-adjust at ma-optimize ng MES ang mga plano sa produksyon.
Sa buod, ang tuluy-tuloy na pagsasama sa pagitan ng MES at AGV ay isang mahalagang link sa pagkamit ng automation ng proseso ng pagmamanupaktura at pag-optimize. Sa pamamagitan ng pagsasama ng mga tagubilin sa trabaho ng RCS, makokontrol at masusubaybayan ng MES ang real-time na katayuan ng operasyon at pagpapatupad ng gawain ng AGV; Sa pamamagitan ng pagsasama-sama ng lokasyon ng bodega at sistema ng pamamahala ng mapa, maaaring makamit ang tumpak na kontrol sa daloy ng materyal at pamamahala ng imbentaryo. Ang mahusay na paraan ng pagtutulungan ng trabaho ay hindi lamang nagpapabuti sa flexibility at kahusayan ng linya ng produksyon, ngunit nagdudulot din ng mas mataas na competitiveness at mga pagkakataon sa pagbabawas ng gastos sa mga negosyo sa pagmamanupaktura. Sa patuloy na pag-unlad ng teknolohiya, naniniwala kami na ang interface at mga prinsipyo sa pagitan ng MES at AGV ay patuloy na magbabago at mapabuti, na magdadala ng higit pang inobasyon at mga tagumpay sa industriya ng pagmamanupaktura.
Oras ng post: Set-11-2024
